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按照打印机的工作原理，将打印机分为击打式和非击打式两大类。
串式点阵字符非击打式打印机 主要有喷墨式和热敏式打印机两种。①喷墨式打印机。应用广泛的打印机。其基本原理是带电的喷墨雾点经过电极偏转后，直接在纸上形成所需字形。其优点是组成字符和图像的印点比针式点阵打印机小得多，因而字符点的分辨率高，印字质量高且清晰。可灵活方便地改变字符尺寸和字体。印刷采用普通纸，还可利用这种打字机直接在某些产品上印字。字符和图形形成过程中无机械磨损，印字能耗小。打印速度可达 500字符/秒。广泛应用的有电荷控制型（高压型）和随机喷墨型（负压型）喷墨技术，又出现了干式喷墨印刷技术。②热敏式打印机。
流过印字头点电阻的脉冲电流产生的热传到热敏纸上，使其受热变色 ，从而印出字符和图像。 主要特点是无噪声，结构轻而小，印字清晰。缺点是速度慢，字迹保存性差。
办公和事务通用打印机
在这一应用领域，针式打印机一直占领主导地位。由于针式打印机具有中等分辨率和打印速度、耗材便宜，同时还具有高速跳行、多份拷贝打印、宽幅面打印、维修方便等特点，是办公和事务处理中打印报表、发票等的优选机种。
商用打印机
商用打印机是指商业印刷用的打印机，由于这一领域要求印刷的质量比较高，有时还要处理图文并茂的文档，因此，一般选用高分辨率的激光打印机。
专用打印机
专用打印机一般是指各种、存折打印机、平推式票据打印机、条形码打印机、热敏印字机等用于专用系统的打印机。
原装耗材，通用耗材，兼容耗材；分为国产和进口；国产有联想，格之格，欣格等；一般原装打印质量，国产性价比高，质量也不错。有些可以和原装相媲美。种类有：硒鼓，墨盒，碳粉，色带等。根据打印机的种类各归其主。
按打印机类型分，打印机耗材大概可以有如下分类：
针式打印机，色带。针式打印机色带，分宽带和窄带。部分色带可以单独更换，部分色带须连色带架一起更换。可以根据需要，更换不同颜色的色带；
激光打印机，墨粉、硒鼓。有些激光打印机的墨粉和硒鼓是可以分离的，墨粉用完后，可以方便地填充墨粉，然后继续使用，直到硒鼓老化更换；有些激光打印机墨粉和硒鼓是一体的，墨粉用完后，硒鼓要弃掉，造成一定的浪费。硒鼓的成本占整机成本很大一部分比例。
喷墨打印机，墨水、一体式墨盒。喷墨打印机，根据打印色不同，有4种颜色，5种颜色，或6种颜色等几种，打印机墨水一般可以单独更换其中一种颜色的墨水，而不必像早年的喷墨打印机，只要其中一种颜色的墨水用完了，就须要连同余下的颜色一起换掉，造成浪费。有些打印机墨水用完后，只要换用完的墨水，打印喷头可以使用，这种打印机好处是，换墨水的的成本较低，不足之处是如果打印头多次使用后，打印质量会有所下降，也容易出现堵塞喷嘴的问题，严重的话打印机要维修或报废；有些打印机喷嘴和墨盒是一体的，更换墨盒时，连同墨盒底部的喷嘴也一同被换下来，这种墨盒的成本比较贵，好处是这种打印机不会出现喷嘴堵塞的问题，如果堵塞的话，换掉墨盒后，打印机还能用，打印质量可以保持精美。