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按照打印机的工作原理，将打印机分为击打式和非击打式两大类。
串式点阵字符非击打式打印机 主要有喷墨式和热敏式打印机两种。①喷墨式打印机。应用广泛的打印机。其基本原理是带电的喷墨雾点经过电极偏转后，直接在纸上形成所需字形。其优点是组成字符和图像的印点比针式点阵打印机小得多，因而字符点的分辨率高，印字质量高且清晰。可灵活方便地改变字符尺寸和字体。印刷采用普通纸，还可利用这种打字机直接在某些产品上印字。字符和图形形成过程中无机械磨损，印字能耗小。打印速度可达 500字符/秒。广泛应用的有电荷控制型（高压型）和随机喷墨型（负压型）喷墨技术，又出现了干式喷墨印刷技术。②热敏式打印机。
流过印字头点电阻的脉冲电流产生的热传到热敏纸上，使其受热变色 ，从而印出字符和图像。 主要特点是无噪声，结构轻而小，印字清晰。缺点是速度慢，字迹保存性差。
喷墨打印机，墨水、一体式墨盒。喷墨打印机，根据打印色不同，有4种颜色，5种颜色，或6种颜色等几种，打印机墨水一般可以单独更换其中一种颜色的墨水，而不必像早年的喷墨打印机，只要其中一种颜色的墨水用完了，就须要连同余下的颜色一起换掉，造成浪费。有些打印机墨水用完后，只要换用完的墨水，打印喷头可以使用，这种打印机好处是，换墨水的的成本较低，不足之处是如果打印头多次使用后，打印质量会有所下降，也容易出现堵塞喷嘴的问题，严重的话打印机要维修或报废；有些打印机喷嘴和墨盒是一体的，更换墨盒时，连同墨盒底部的喷嘴也一同被换下来，这种墨盒的成本比较贵，好处是这种打印机不会出现喷嘴堵塞的问题，如果堵塞的话，换掉墨盒后，打印机还能用，打印质量可以保持精美。
通常复印机使用的墨粉，主要成分是碳，也有不少是由粘合剂和树脂组成，在复印即将完成的那一刻，墨粉会经摄氏200度左右的高温，被熔化到纸张纤维中，而其中的树脂成分将被氧化成一种刺激性气体，这种气体其实是我们常提到的臭氧。一般来说，正宗的墨粉中是没有致癌物质的，而如果你不小心选用了劣质墨粉时，其中会或多或少地存在一些对身体有害的物质；而且劣质墨粉将会直接影响复印效果，导致复印件上底色加重，文稿色迹深浅不一；更为重要的是，劣质墨粉还会对复印机内部的硒鼓，造成持续磨损，要是复印机定影辊上沾有墨粉的话，往往还会在复印机内部生成粉尘，这些粉尘一旦落在复印机的工作电路板上的话，很容易出现短路现象，从而损坏复印机。
复印机每次工作之前，都要花费很长的时间来预热，一旦预热好后，就能持续工作了。如果要复印多份相同材料时，先将复印机工作模式设置为“连续复印”状态，并根据复印份数的多少，设置好连续复印的页数，以后直接执行控制面板上的“复印”命令，复印机就能自动地将所有份数自动复印出来，这样不但提高了工作效率，而且还能节省操作时间，这种连续复印的功能，特别适合复印大量相同文稿的场合。当然，即使复印的内容各不相同，或复印的份数很少时，也不应该即用即复，而应该将这些不同的任务搜集起来，等到足够多时，才集中开机，进行复印；如果你即用即复的话，将要频繁地启动复印机，而每次启动复印机，都会在一定程度上损伤复印机内部的光学器件，长期下去复印机的寿命可能会缩短。